生手CANOE使用转头

发布日期：2024-09-28 16:06    点击次数：191

1. CANO简介

CANOe是德国Vector公司出的一款总线开采环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开采而盘算的。CANoe的前期是为了对CAN通讯收集进行建模、仿真、测试和开采，自后扩张加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等。

2. CANOE硬件版块区别

CANOE硬件分为3个版块，分别为Full，Run，和Pex，其中Full很好相识，支撑全功能，Run版块仅支撑CAPL剧本的运行，不支撑CAPL剧本的修改和编译，其它功能与Full版接洽，Pex只提供图形界面操作，内容使用很少。

分辩Full版和Run版的要津有两个，一个是CANoe硬件后头绚烂，另外一个是相连电脑后，翻开软件有涌现。

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3.CANO界面先容

下图展示了CANOE的基础页面，主要包括导航栏、菜单栏、主界面、Trace。

其中导航栏又分为：

1. File : 新建/保存工程等2. Home : Start/Stop CAN信号，新建Pannel等3.Analysis : 翻开/关闭 Trace串口；4.simulation : 翻开 IG操作界面；5.Test : 不常用6.Diagnostic : 会诊联系功能；7.Environment : Pannel/CAPL联系；8.HardWare : 竖立CANOe硬件的Channel；9.Tool : 翻开CAPL剪辑界面；

10.Layout : 主界面涌现的Layout；

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菜单栏主如果对导航栏的细化，主界面主要包括Simulation Setup，用IG模块模拟发送报文，梗概用replay模块回放报文，成立capl模块等等，Trace界面主要用于CAN、以太网信号的涌现。

4.新建CANOE工程

当先确定是翻开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；

然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默许为General，在General树立中，需要禁受通说念的使用情况，留神这里禁受的通说念数不可超越 CANoe 内容的通说念数。终末点击OK。

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接下来即是树立CANoe 硬件通说念接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，树立相连的硬件。

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然后即是加载dbc了，点击菜单栏 View→Simulation Setup，弹出 CAN 模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network 上右击，增多CAN通说念，然后在database出添加相应确认的dbc即可。

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然后点击菜单栏 View→Measurement Setup，竖立是否记载数据，以及数据时泉源离线播放一经内容测试。

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在这里，还不错添加过滤模块，来禁受要记载的特定数据。

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5.会诊功能加载加载会诊功能的第一步，当先是需要在菜单栏 Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出会诊树立窗口，在左侧栏的 CAN 收集上上右击， Add ECU…加载 cdd 会诊文献。

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加载完之后，基本大部分拨置王人有了，只需要在添加0x27工作的dll文献了。

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然后就不错平日使用cdd中添加的会诊工作了，只需要不才图的左边栏点击工作即可，有些比如写DID，一经需要在填写需要写入的数据的。

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另外如果是需要作念自动化测试，不错添加capl剧本模块，通过剧原来竣事，下图是添加capl剧本模块，终末即是导入现存的.can文献，梗概是驱动得志的编写capl剧本了。

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